公司拖欠半年工资，一年多的保险，现在提出离

不需公司同意，可立即辞职。依据《劳动合同法》，公司拖欠工资或保险，劳动者有权解约。不及时处理，可能影响权益维护，如工资难以追回。
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可申请劳动仲裁或向法院起诉。选择方式需考虑证据充分性及效率，劳动仲裁较为直接，法院起诉则适用于复杂争议。